El palacio de los Figueroa fue construido durante la segunda mitad del siglo XV y primera del XVI por Bartolomé Sanchez de Badajoz, Tesorero del Rey, y su esposa Elvira de Aguilar, emparentados con la rama de Badajoz de los Figueroa Esta casa fuerte tuvo un uso militar, como almacén de artillería a partir del siglo XVII. Ya a finales del siglo XVIII se utilizó como cuartel del Regimiento Extremadura, bajo el mando del VI Conde de la Roca. Actualmente este palacio alberga el Museo Arqueológico Provincial de Badajoz.
Una obra que resalta por sus cuatro torres angulares que lo flanquean en las esquinas y el amplio arco aterrizado de la fachada principal. Está construido en mampostería de piedra y ladrillo. En el interior se puede visitar un claustro mudéjar.
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