Es uno de los monumentos más emblemáticos de Badajoz. Se trata de una entrada a la ciudad realizada en su recinto amurallado. De ella partía el camino que conducía a Portugal y, por su situación, ha sido el enlace entre la corte española y portuguesa y paso obligado de las comitivas reales de ambos países cuando había que celebrar enlaces y otros encuentros.
Se construyó a partir de 1460, en la misma fecha que se le da al Puente de Palmas, con el que se conecta directamente. Su nombre se debe a las palmeras que tradicionalmente la han acompañado.
Su monumental construcción y su bello porte la hacen ser la más importante de Extremadura en su clase. La cara exterior presenta un arco en piedra, en el que está el gran escudo imperial de Carlos V, sobre el que destacan dos medallones con bustos pertenecientes a miembros de la familia real (posiblemente el Emperador Carlos V y a su mujer Isabel de Portugal), y una inscripción en la parte superior dedicada a Felipe II en 1551.
La fachada interior es más sencilla, pero presenta una capilla que alberga la imagen de la Virgen de los Ángeles. Hasta época no muy lejana, los dos torreones de esta puerta fueron prisión real "para los reos de muy graves delitos", según nos informan los documentos.
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