El Arco de la Estrella fue levantado en el siglo XVIII por Manuel Lara de Churriguera, sobre el mismo lugar en el que desde el siglo XV ocupara la denominada Puerta Nueva. A esta original construcción de origen barroco le da nombre la imagen de la Virgen de la Estrella, que se encuentra en un templete en la parte superior del arco.
Justamente al lado, se encuentra la torre de los Púlpitos, con 16 metros de altura, construida con trazas claramente militares en el siglo XV y en estilo gótico.
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